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Batch 中 Recipe、Equipment 和 Device 的关系

Rockwell FactoryTalk Batch 中 Recipe、Equipment 和 Device 的关系 在使用 Rockwell FactoryTalk Batch（FTBatch）时，最容易混淆的几个概念就是 Recipe、Equipment 和 Device。 这几个词看起来都和“设备、执行、控制”有关，但它们处在不同层级，承担的职责并不相同。 可以先记住一句话： ...

Posted by Kerwen Blog on May 13, 2026

FTBatch Data Server

FTBatch：怎么理解几种 Data Server FTBatch 里常见的 Data Server 有 Live Data、Logix5000 CIP、PC Phase OPC、Simulator OPC、InstructionBasedServer。 一开始看这些名字，其实很容易混：有的像在说通信协议，有的像在说平台能力，有的又像在说底层实现方式。 所以这篇不打算从手册定义出发，...

Posted by Kerwen Blog on May 13, 2026

FTBatch：怎么理解 Phase、Operation 和 Unit

FTBatch：怎么理解 Phase、Operation 和 Unit 最近在补 FTBatch产品知识，发现最容易把人绕进去的，反而不是软件界面怎么点，而是几个最基础的词：Phase、Operation、Unit。 单看字面都不难，但一放到 Batch、PLC、PhaseManager 这些上下文里，就特别容易混。这篇主要是把我目前对这几个概念的理解顺一遍。 1. 先从最核心的 ...

Posted by Kerwen Blog on May 12, 2026

自我关怀的力量 学习笔记

《自我关怀的力量》 [美]克里斯廷·内夫 揭秘自我关怀 把自己的缺点和不足投射到其他人身上会让自我感觉更好。这是你的错，不是我的错 每个人都会因说错话或做错事而责怪他人，以此来证明自己做法的合理性 停止评判和评价自己。不再给自己贴上“好”或“坏”的标签，以开放的心态接纳自己。 在我们跌倒或者突遭变故后，大多数人...

Posted by Kerwen Blog on January 21, 2026

无条件接纳自己 学习笔记

《无条件接纳自己》 【美】阿尔伯特·埃利斯（Albert Ellis） 前言 自尊是病吗 自尊是你根据两个主要目标来评价你自身、你的生命、你的个性、你的本质以及你的整体。这两个目标是：（1）你所做的事情是否有效，是否取得了成功， 2）当你的目标是和他人融洽相处时，那么当你和别人相处得不错，得到了他们的认可时，如果你将这种相处和你的自尊（你作为一个人的...

Posted by Kerwen Blog on December 30, 2025

AG Grid学习笔记

Install ag-grid-angular npm install ag-grid-angular npm install ag-grid-community Register all modules import { AllCommunityModule, ModuleRegistry } from ‘ag-grid-commu...

Posted by Kerwen Blog on October 14, 2025

NgRx学习笔记：undo/redo

Undo / Redo Undo / Redo 这类场景很适合用来理解状态管理，因为它天然要求你保留历史状态、能够回退、也能够重做。 如果只靠组件里的临时变量去拼，很快就会变得混乱；但如果状态变化是可追踪的，这类需求会清晰很多。 参考 Angular Ngrx Undo Redo Demo 这个示例，Undo / Redo 最常见的实现方式其实很直接：不要只存当前状态，而是把状态拆成 p...

Posted by Kerwen Blog on September 25, 2025

NgRx学习笔记：进阶篇

这一篇继续整理 NgRx 里更常用的进阶内容。 默认你已经看过前一篇基础篇，至少对 Action、Reducer、Selector、Effect 这几个核心概念有基本认识。 基础篇解决的是“NgRx 到底在做什么”，这一篇更偏向“项目里通常会怎么用”。 很多内容单独看都不难，难的是把它们放回真实项目里理解。 这一篇就按项目里最常见的四块内容来整理： Store Select...

Posted by Kerwen Blog on September 24, 2025

NgRx学习笔记：基础篇

在 Angular 项目里，组件一多、共享数据一多，状态管理就会慢慢变成一个绕不开的问题。 NgRx 是 Angular 生态里很常见的一套状态管理方案。第一次接触它时，最容易被一堆术语劝退： Store Actions Reducers Selectors Effects 其实先不用急着记语法，也不用一上来就看复杂例子。NgRx 的核心思路并不复杂： 用...

Posted by Kerwen Blog on September 23, 2025

使用Webpack和Babel将ES Modules代码转换为CommonJS代码

在现代的JavaScript开发中，使用ES Modules（ESM）已经成为一种常见的模块化方案。然而，有些情况下，我们可能需要将ES Modules代码转换为CommonJS（CJS）代码，以便在旧版本的Node.js或其他环境中使用。Webpack和Babel是两个非常强大的工具，可以帮助我们实现这个转换过程。 安装依赖 1 npm install web...

Posted by Kerwen Blog on August 26, 2025

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